Moduli digitali
I moduli digitali, a 4 o 8 canali, comprendono unità di ingresso con tempi di risposta fino a 2μs e unità di uscita da 0,5A e 2A. Alcuni moduli prevedono funzionalità diagnostiche.
Moduli analogici
I moduli analogici, a 2 o 4 canali con risoluzione a 16bit, includono unità di ingresso e uscita, in tensione o corrente, e unità di misura di temperatura per i più comuni sensori.
Tutti i moduli dispongono di funzionalità diagnostiche.
Moduli encoder
I moduli counter/encoder, a 1 o 2 canali, includono encoder incrementali TTL e HTL ed encoder assoluti SSI.